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1．2計算四柱液壓機液壓缸的主要結構尺寸選擇系統工作壓力為26MPa，使液壓缸無桿腔的工作面積A。為有桿腔的工作面積A：的2倍，即活塞桿直徑d與缸筒D為d=0．707D的關系，選擇背壓P：=0．8MPa，并由工進時的推力計算液壓缸的面積。

根據GB2348-80，將這些直徑圓整成標準值，得D=46cm，d=33cm。由此液壓缸兩腔的實際有效面積為

1．3制定系統方案
(1)執行機構的確定。四柱液壓機動作機構分為上液壓缸和下液壓缸即頂出缸兩部分，均為直線往復運動，所以采用單活塞桿雙作用液壓缸直接驅動。
(2)四柱液壓機液壓缸的動作回路。上液壓缸要實現快速下降、慢速下行、保壓延時、釋壓換向、快速返回、原位停止的動作；下液壓缸要實現向上頂出、停留、向下退回、原位停止的動作。其運動方向由電液換向閥直接控制，快速運動時需要有較大流量供給。慢速運動時只需要小流量供給即可。
(3)四柱液壓機上液壓缸的動作回路。在上液壓缸快速返回時，為了使四柱液壓機動作平穩，不會在換向時產生沖擊和噪聲，采用釋壓閥對液壓缸上腔進行釋壓。
(4)安全措施。為了保證對上缸和下缸進行過載保護，特分別加了安全閥。
(5)液壓源的選擇。該系統采用泵作為液壓源。
1．4液壓系統的合成
根據上述，擬定四柱液壓機液壓系統原理圖如圖2所示。

l-下液壓缸2-下缸換向閥3-先導閥4-溢流閥5-上液壓缸6-副油箱7-上缸換向閥8-壓力繼電器9-釋壓閥10-順序閥ll-溢流閥12-減壓閥13-下缸溢流閥14-下缸安傘閥15-上滑塊16-行程開關17-遠程調壓閥18-油泵圖2四柱液壓機液壓系統原理圖

迅速下降。由于液壓泵的流量較小，這時四柱液壓機頂部儲油箱6中的油液經液控單向閥I。也流人上液壓缸5上腔內。
(2)慢速加壓。在上滑塊接觸工件時開始，此時上液壓缸5上腔壓力升高，液控單向閥I。自動關閉，變量泵供油，實現慢速加壓，油液流動情況與快速下行時相同。
(3)保壓延時。當上液壓缸5上腔油壓達到調定值時，壓力繼電器8動作，一方面使電磁鐵1YA斷電，另一方面使時間繼電器(圖中未畫出)動作，實現保壓延時。保壓時除了液壓泵在較低壓力下卸荷外，系統中沒有油液流動。
(4)快速返回。保壓結束，時間繼電器動作，電磁鐵2YA通電，先導閥3右位接人系統，釋壓閥9使上缸換向閥7也從右位接入系統，此時快速返回開始。這時，液控單向閥11被打開。當儲油箱6內液面超過預定位置時，多余油液由溢流管流回主油箱(圖中未畫出)。
(5)原位停止。當上滑塊上升至擋塊15撞著行程開關16時，電磁鐵2YA斷電，先導閥3和上缸換向閥7都處于中位時，原位停止階段開始。這時上滑塊停止不動，液壓泵在低壓力下卸荷，系統中的油液流動情況與保壓延時相同。
在這里應注意的是釋壓閥9的作用和其工作原理。釋壓閥9是為了防止保壓狀態向快速返回狀態轉變過快，在系統中引起壓力沖擊并使上滑塊動作不平穩而設置的；它的主要功用是使液壓缸上腔釋壓后，壓力油才能通人該缸下腔。
四柱液壓機下滑塊的工作情況介紹如下。
向上頂出。此時電磁鐵4YA通電。
停留。下滑塊上移至下液壓缸l中的活塞碰上缸蓋時，便停留在這個位置上。
向下退回。當電磁鐵4YA斷電、3YA通電時，下滑塊向下退回。
原位停止。在電磁鐵3YA、4YA都斷電時，下缸換向閥2處于中位時下液壓缸1原位停止。
1．6液壓元件的選用及設計
采用軸向柱塞泵，且根據系統壓力的選擇，泵的型號選擇為160ZCYl4．1B型斜盤軸向柱塞泵，轉速n=1 000r／rain，功率P．=91．5kW。
電動機的選擇。驅動電動機所需的功率為

選取電動機的型號為Y315M2-6。額定功率為1 10kw，轉速為990r／rain。油箱的有效容積(液面高度為油箱高度80％時的容積)應根據液壓系統發熱、散熱平衡的原則來計算，這項計算在系統負載較大、長期連續工作時是必不可少的。但一般情況下，油箱的有效容積可按液壓泵的額定流量Q。(L／min)估計出來。例如，適用于機床或其它一些固定式機械的估算式為
V=f·Q。
式中：y為油箱的有效容積，L：f為與系統壓力有關的經驗值，低壓系統f=2-4，中壓系統孝=5-7，高壓系統f=lO～12。．文中f取ll時，得到油箱的有效容積為V=11×160=1 760L。
各種閥及其它元件的型號選擇，可根據設計要求及有關確定元件的尺寸，查相關手冊或產品目錄列于表3，其中各序號與圖2中相同。

1．7 系統發熱溫升計算
(1)系統發熱功率P，Pt=Pi—Po
式中：P；為液壓泵輸入功率，kW；P0為四柱液壓機液壓執行元件的輸入功率，kW。
由于工進在整個工作循環中所占的時間最多，以系統發熱和油液溫升可用工進時的情況來計算：